Traduction GRAFCET-LADDER

Cours 

Automates Programmables I

Résumé de Théorie

Deuxième Année

Programme de Formation des Techniciens

Spécialisés en Électronique

6. Traduction GRAFCET-LADDER                                                                              

6.1 Introduction                                                                                                                          

6.2 Rappel sur la logique des contacts                                                                                      

6.2.1 Exercices...

6.2.2 Solution..

6.3 Étapes de traduction                                                                                                            

6.4 Adresses (Automate vs GRAFCET)                                                                                  

6.5 Section des Transitions                                                                                                        

6.5.1 Exemple de traduction de transitions.....

6.5.2 Solution des transitions 

6.6 Traduction d’une transition avec entrée N.F.                                                                   

6.7 Section des Étapes                                                                                                                

6.8 Traduction d’une étape comprenant une divergence en OU                                           

6.9 Traduction d’une étape comprenant une convergence en OU                                        

6.10 Traduction d’une étape initiale                                                                                         

6.11 Traduction des temporisateurs                                                                                       

6.12 Les actions simples                                                                                                           

6.13 Traduction complète de “La tranche”                                                                           

6.14 Exercice de traduction                                                                                                     

                                                                                     

7. Traduction GRAFCET-LADDER (suite)             

7.1 Transition utilisant une étape comme              

7.2 Traduction d’une transition non-précédée ou non suivie d’une étape        

7.3 Transition à fronts montants et descendants     

7.3.1 Rappel sur le fonctionnement du cycle de scrutation         

7.3.2 Transitions sur des fronts montants ou descendants                         

7.4 Traduction des compteurs           

7.4.1 Contacts associés aux compteurs          

7.4.2 Particularité du compteur/décompteur                    

7.5 Les actions conditionnelles     

7.6 Exercice de traduction (Porte dgarage)                                                                                                                

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Introduction au SLC 500

Cours 

Automates Programmables I

Résumé de Théorie

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Spécialisés en Électronique

3. Introduction au SLC 500   

3.1.1 Liste des entrées sorties 

3.1.2 Liste des modules       

3.2 Le système SLC 500    

3.2.1 Spécifications générales     

3.2.2 Classification des instructions de base   

3.3 Organisation et adressages des fichiers de données      

3.3.1 Addressage des fichiers de données     

3.3.2 Fichiers de données binaires (B3)    

3.3.3 Fichiers de données d’état (S2)     

3.4 Instructions sur les bits   

3.4.1 Fichiers de données de sortie (O0)    

3.4.2 Fichiers de données d’entrées 

3.4.3 Examine si Contact Fermé (XIC)   -] 

3.4.4 Examine si Contact Ouvert (XIO)  -

3.4.5 Activation de Sortie (OTE) ---( )--

3.4.6 Scrutation des programmes        

3.4.7 Verrouillage de Sortie     (OTL)   ---(L)--

3.4.8 Déverrouillage de Sortie (OTU)  ---(U)--

3.4.9 Impulsion sur Front Montant (OSR) ---(OSR)--

3.5 Instructions de temporisateurs et de compteurs   

3.5.1 Généralités  

3.5.2 Fichier de données de temporisations (T4)  

3.5.3 Temporisation au Travail (TON)   

3.5.4 Temporisation au Repos (TOF) 

3.5.5 Temporisation à Mémoire RTO    

3.5.6 Compteurs (CTU) et décompteur (CTD)

3.5.7 Fichier de données de compteurs (C5)  

3.6 Exercices    

3.7 Appendice A : Résumé des instructions    

3.7.1 Instructions sur bits    

3.7.2 Instructions de temporisations et compteurs    
3.7.3 Exemple d’adressage     

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Les Automates Programmables Industriels

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Spécialisés en Électronique

2. Les Automates Programmables Industriels     

2.1 Introduction    

2.1.1 Historique   

2.1.2 Les domaines d’applications    

2.2 Exemple d’automatisme       

2.2.1 Séquence en mode automatique du système d’élévateur    

2.2.2 En mode manuel      

2.2.3 Le bouton d’arrêt    

2.3 Les types d’automates Programmables Industriels (API)     

2.4 Structure de l’automate programmable industriel     

2.4.1 Interface d’entrée                

2.4.2 Interface de sortie      

2.4.3 La mémoire interne   

2.4.4 La mémoire BIT 

2.4.5 La mémoire MOT    

2.4.6 Cycle d’opération       

2.5 Les branchements électriques  

2.5.1 L’automate programmable   

2.5.2 Alimentation des sorties   

2.5.3 Alimentation des entrées

2.5.4 Référence   

2.5.5 Les fusibles et les disjoncteurs

2.5.6 Le bruit électrique       

2.5.7 Règles à suivre lors de l’installation électrique  

2.5.8 Installation mécanique  

2.6 Les Modules    

2.6.1 Représentation des branchements des modules d’un SLC-500 

2.6.2 Spécifications des modules d’E/S d’un SLC-500  

2.6.3 Langage de programmation    

2.6.4 Les divers langage de programmation   

2.6.5 Programmation ladder (exemple d’un démarreur de moteur)  

2.7 Définitions de quelques termes 

2.8 Annexe A : Monte-Charge

2.9 Annexe B : Système double de pompes en station 

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. Les composants de base en automatisation

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Automates Programmables I

Résumé de Théorie

Deuxième Année

Programme de Formation des Techniciens

Spécialisés en Électronique

  Les composants de base en automatisation  

   

   

1.1 Introduction  

1.2 Les symboles    

1.2.1 La signalisation    

1.2.2 Les sorties 1.2.3 Les entrées

1.2.4 Exemple de symboles 

1.2.5 Repérage dans un schéma développé      

1.3 Les relais et contacteurs     

1.3.1 Les différents types de relais et contacteurs 

1.3.2 Les relais électromécaniques       

1.3.3 Les relais statiques («solid state relay») 

1.3.4 Les relais temporisés    

1.4 Interrupteurs de position   

1.5 Détecteurs de proximité   

1.5.1 Généralités   

1.5.2 Symboles des détecteurs de proximité  

1.5.3 Capacitif ou inductif 

1.5.4 Principe de fonctionnement    

1.5.5 Représentation mécanique    

1.5.6 Signal de sortie    

1.6 Détecteurs photoélectriques      

1.6.1 Généralités     

1.6.2 Les système de détection

1.6.3 Mode de fonctionnement   

1.7 Pressostats     

1.8 Thermostats    

1.9 Unités de commande        

1.10 Appendice A : Système de pompage  

1.11 Appendice B : Système de perçage  

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Système robotisé de chauffe et de placement d'échan tillons pour banc d'Hopkinson

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NOTICE DE PROGRAMMATION D’AUTOMATES SIEMENS S7 300 – S7 400

SOMMAIRE 

I.  / LES VARIABLES DE L’AUTOMATE ..................................................................................3 

1.1   Types de variables ............................................................................................................3 

1.2   Adressage des variables .................................................................................................4 

1.3   Plages d’adressage...........................................................................................................4 

II.  / SAISIS DES MNEMONIQUES ............................................................................................5 

III.  / INSTRUCTIONS SUR BITS .............................................................................................6 

IV.  / LES FLAGS .........................................................................................................................8 

4.1   L’état logique ......................................................................................................................8 

4.2  La première interrogation .................................................................................................8 

4.3  Le RLG Résultat LoGique ................................................................................................9 

4.4  Instructions sur Résultat Logique....................................................................................9 

4.5  Le OU ..................................................................................................................................9 

4.6  Les bits de debordements..............................................................................................10 

4.7  LES FLAGS BI1 et BI0 ...................................................................................................10 

V.  / ASSISTANT INSTRUCTIONS DE PROGRAMME ..........................................................11 

VI.  / STRUCTURE D’UN PROGRAMME .............................................................................12 

6.1  Exécution cyclique d’un programme OB1 ...................................................................12 

VII.  / LES BLOCS DE CODE ...................................................................................................13 

VIII.  / LES BLOCS D’ORGANISATION...................................................................................14 

IX.  / CONSTITUTION D’UN BLOC DE PROGRAMME .....................................................16 

X.  / INSTRUCTIONS SUR MOTS ............................................................................................18 

XI.  / LES REGISTRES DU PROCESSEUR ..........................................................................20 

XII.  / LES TEMPORISATEURS...............................................................................................21 

XIII.  / LES COMPTEURS ..........................................................................................................23 

XIV.  / INSTRUCTIONS COMPLEMENTAIRES .....................................................................25 

14.1  Opérations arithmétiques sur ACCU1..........................................................................25 

14.2  Opérations de conversion sur ACCU1 .........................................................................25 

14.3  Décalages .........................................................................................................................26 

14.4  Les opérateurs de saut ...................................................................................................27 

XV.  / REPRESENTATION DES NOMBRES .........................................................................28 

15.1  Les types de données.....................................................................................................28 

15.2  Les formats de représentation ......................................................................................28 

XVI.  / LES BLOCS DE DONNEES ...........................................................................................30 

16.1  Type de blocs de données :...........................................................................................30 

16.2  Utilisation des blocs de données ..................................................................................31 

16.3  Utilisation de l’éditeur de bloc de données..................................................................32 

XVII.  / LES BLOCS DE DONNEES D’INSTANCE .............................................................33 

17.1  Création d’un DB .............................................................................................................33 

XVIII.  / ADRESSAGE INDIRECT ZONE MEMOIRE ............................................................34 

18.1  Pointeur 32 bits ................................................................................................................34 

18.2  Pointeur 16 bits ................................................................................................................35 

XIX.  / ADRESSSAGE INDIRECT PAR REGISTRE ( AR1 et AR2) .....................................36 

XX.  / PARAMETRES DE TYPE ANY ......................................................................................37 

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Automatisation des procédés

Sommair

Techniques de sécurité de Siemens
Automatisation des procédés avec sécurité intégrée. .4
Produits et solutions de sécurité flexibles, 
aux normes - d'un partenaire fiable . . . . . . . . . . . . . .6
Gestion du cycle de vie de sécurité avec l'assistance 
de Solution Partners hautement qualifiés . . . . . . . . . .7
Intégration simple au système de conduite / 
Communication variable par bus de terrain 
avec sécurité intégrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Tolérance aux pannes modulable / 
Ingénierie efficace du cycle de vie de sécurité. . . . . . .9
Safety Integrated for Process Automation – 
L'offre étendue de produits et services . . . . . . . . . . .10

Commande et sécurité intégrées
SIMATIC PCS 7 : intégration complète du 
système de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

Bus de terrain Safety Integrated
Communication de terrain homogène 
avec des architectures PROFIBUS flexibles . . . . . . . . .14
PROFIsafe : la communication PROFIBUS 
de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Redondance modulaire flexible (FMR)
Sécurité à coûts optimisés grâce à une 
tolérance aux pannes modulable . . . . . . . . . . . . . . . .16
Variantes de configuration avec FMR. . . . . . . . . . . . .17
Automates SIMATIC pour des applications 
process de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Systèmes de périphérie décentralisée polyvalents . .21

Raccordement direct via bus de terrain 
avec une sécurité et disponibilité élevées . . . . . . . . .25
Instrumentation de terrain sûre sur PROFIBUS PA . . .26

Gestion du cycle de vie de sécurité
Phase d'analyse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Phase de réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Phase d'exploitation et de maintenance . . . . . . . . . .30

Exemples d'application
Test de course partielle (PST)  . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Protection contre la surpression, le feu et le gaz
ainsi que gestion des brûleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Projets de référence
Références en pétrole & gaz et en chimie . . . . . . . . .34

Caractéristiques des produits et réf. de commande
Contrôleurs, composants logiciels, modules F,
embases, système de périphérie décentralisée, 
packs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

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Automatismes industriels

Le  terme  "informatique  industrielle"  français  regroupe  deux  domaines  :  l'informatique  embarquée  et 

les  automatismes  industriels  qui  ne  sont  pas  soumis aux  mêmes  contraintes.  Ce  cours  est  une 

première approche des systèmes automatisés de production et des techniques qui lui sont associées, 

au niveau matériel, au niveau logiciel et au niveaude la représentation fonctionnelle. 

Il  aborde  les  systèmes  automatisés  de  production  locaux,  les  réseaux  d'automates  

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cours de regulation automatique

telecharger cours de regulation industrielle

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LA TEMPERATURE MESURE ET DETECTION

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Thermostats à bilame

Thermistances CTN et CTP

Les sondes thermorésistives 

Pt 100 Les thermocouples

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Le Positionne de regulation automatique

Le positionneur va servir à maintenir l’ouverture exigée par le régulateur quelque

soit les perturbations de dépression et surpression du fluide qui influent directement sur

la force appliquée à la tige, c’est pourquoi on l’appelle vanne de régulation car elle

comporte une boucle de régulation de la position de la tige à la consigne.

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Représentation Symbolique de la Régulation

La régulation des procédés  industriels regroupe l’ensemble des moyens  matériels et

techniques mis en œuvre pour maintenir une grandeur physique à régler, égale à une 

valeur désirée, appeléconsigne.

pour telecharger tout les symboles de regulation  appuyer sur telechrger

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