Le terme "informatique industrielle" français regroupe deux domaines : l'informatique embarquée et
les automatismes industriels qui ne sont pas soumis aux mêmes contraintes. Ce cours est une
première approche des systèmes automatisés de production et des techniques qui lui sont associées,
au niveau matériel, au niveau logiciel et au niveaude la représentation fonctionnelle.
Il aborde les systèmes automatisés de production locaux, les réseaux d'automates
Sommaire
1 Introduction : l'automate programmable au cœur du système automatisé de production ........... 2
1.1 Structure d'un système automatisé..................................................................................... 2
1.2 La partie commande : l'automate programmable................................................................. 5
1.3 Comparaison avec l'informatique embarquée ...................................................................... 6
2 Le grafcet : un langage de description séquentiel .................................................................... 6
2.1 Les éléments du grafcet..................................................................................................... 7
2.2 Les séquences exclusives................................................................................................... 8
2.3 Les séquences simultanées ................................................................................................ 9
2.4 Les règles du grafcet ........................................................................................................10
2.5 Synchronisation entre graphes ..........................................................................................11
3 Les différents niveaux du grafcet...........................................................................................11
3.1 Le grafcet de niveau I : grafcet fonctionnel........................................................................11
3.2 Grafcet niveau II : niveau partie opérative .........................................................................13
3.3 Le grafcet de niveau III : niveau partie commande.............................................................15
3.4 Diagramme de conception d'un système automatisé...........................................................15
4 Structure interne d'un automate............................................................................................16
4.1 Structure interne d'un automate........................................................................................16
4.2 Le cycle de l'automate ......................................................................................................16
4.3 Durée de vie des variables ................................................................................................18
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