teleharger levre Mécanique – Transmission de puissance

Mécanique – Transmission de puissance

Mécanique – Transmission de puissance............................................................................... 4

1.  Introduction ....................................................................................... .......................... 4

2.  Quelques rappels ......................................................................................................... 4

3.  Création du mouvement.............................................................................................. 4

3.1  Moteurs à courant continu......................................................................... ............. 4

3.2  Moteurs pas à pas.................................................................................................... 6

3.3  Moteurs sans balais (Brushless)................................................................... .......... 6

3.4  Servomoteurs .......................................................................................................... 8

3.5  Moteurs linéaires................................................................................. .................... 8

3.6  Alliages à mémoire de forme ....................................................................... .......... 9

3.7  Energie pneumatique ............................................................................................ 10

4.  R-R sans changement de vitesse .............................................................................. 10

4.1  Accouplements rigides ......................................................................................... 11

4.2  Accouplements semi-élastiques ........................................................................... 12

4.3  Accouplements élastiques .................................................................................... 13

4.4  Accouplements articulés....................................................................................... 13

4.4.1  Accouplements Oldham................................................................................... 13

4.4.2  Joints de Cardan................................................................................................ 14

4.4.3  Double joints de Cardan................................................................................... 14

5.  R-R avec changement de vitesse à axes parallèles ................................................. 15

5.1  Roues de friction................................................................................. .................. 15

5.2  Engrenages à denture droite ................................................................................. 16

5.2.1  Cercle primitif................................................................................. .................. 17

5.2.2  Profil des dents................................................................................ .................. 17

5.2.3  Fabrication ........................................................................................................ 18

5.2.4  Module .............................................................................................................. 18

5.2.5  Représentation .................................................................................................. 18

5.2.6  Relations sur les engrenages droits............................................................. ..... 19

5.2.7  Interférence et usure ........................................................................... .............. 20

5.3  Engrenages à denture hélicoïdale ........................................................................ 21

5.3.1  Intérêt......................................................................................... ........................ 21

5.3.2  Profil apparent et profil réel.................................................................. ........... 22

5.3.3  Relations....................................................................................... ..................... 22

5.3.4  Sens d’inclinaison............................................................................................. 22

5.3.5  Effort axial ........................................................................................................ 23

5.4  Engrenages à denture en chevrons.................................................................. ..... 23

5.5  Engrenages internes ou couronnes.................................................................. ..... 24

5.6  Roues à rattrapage de jeu...................................................................................... 24

6.  R-R renvois d’angle ................................................................................ .................. 25

6.1  Engrenages droits à denture conique ................................................................... 25

6.2  Engrenages spiro-coniques................................................................................... 26

6.3  Engrenages hélicoïdaux à axes croisés................................................................ 27

6.4  Engrenage gauche ................................................................................................. 28

7.  R-R Réducteurs ......................................................................................................... 30

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7.1  Réducteur à étages ................................................................................................ 30

7.2  Réducteur planétaire ou épicycloïdal .................................................................. 31

7.2.1  Train épicycloïdal de type 1............................................................................. 31

7.2.2  Trains épicycloïdaux de types 2,3 et 4 .......................................................... .. 34

7.2.3  Condition de montage des trains épicycloïdaux ............................................. 35

7.3  Réducteurs trochoïdaux........................................................................................ 36

7.4  Harmonic drive ..................................................................................................... 36

8.  R-R Poulies courroies............................................................................................... 37

8.1  Hypothèses ............................................................................................................ 38

8.2  Rapport de transmission ....................................................................................... 38

8.3  Longueur de la courroie ....................................................................................... 39

8.4  Normalisation des courroies................................................................................. 40

9.  Transformation de mouvement R-T ........................................................................ 40

9.1  Vis et écrous trapézoïdaux (ou vis mère) .......................................................... .. 40

9.2  Pignon crémaillères .............................................................................................. 41

9.3  Cames-suiveurs ..................................................................................................... 42

9.3.1  Conception d’une came.................................................................................... 43

9.4  Bielle manivelle .................................................................................. .................. 44

9.4.1  Mise en équations ............................................................................................. 45

9.4.2  Singularités........................................................................................................ 46

Table des figures

Figure 1: vue éclatée de deux moteurs à courant continu..................................................... 5

Figure 2: moteur pas à pas............................................................................ .......................... 6

Figure 3: principe de fonctionnement d’un moteur pas à pas............................................... 6

Figure 4: vue éclatée de deux moteurs sans balais................................................................ 7

Figure 5: exemple de servomoteur (à gauche : servomoteur à courant continu, à droite :

Brushless) ........................................................................................................................ 8

Figure 6: servomoteur de modélisme démonté............................................................ .......... 8

Figure 7: vue en coupe d’un moteur linéaire......................................................................... 9

Figure 8: exemple de fils et vérin en alliages à mémoire de forme. .................................. 10

Figure 9: pompes miniatures................................................................................................. 10

Figure 10: accouplement rigide: serrage par mâchoires ..................................................... 11

Figure 11: accouplement rigide : serrage par vis depression............................................. 11

Figure 12: vue éclatée d’un assemblage par clavetage ....................................................... 11

Figure 13: accouplements Bendi-Flex et C-Flex......................................................... ........ 12

Figure 14: exemple de caractéristiques d’un accouplement Rotex.................................... 12

Figure 15: accouplement P-Flex........................................................................................... 13

Figure 16: accouplement Oldham. ....................................................................................... 13

Figure 17: vue éclatée d’un joint de Cardan........................................................................ 14

Figure 18: double joints de Cardan ...................................................................................... 14

Figure 19: création d’une développante de cercle............................................................... 17

Figure 20: point de contact et répartition de l’effort entre deux dents............................... 17

Figure 21: quelques procédés de fabrication d’une roue dentée ........................................ 18

Figure 22: représentation normalisée d’un engrenage(dessin industriel et schéma

cinématique) .......................................................................................... ........................ 18

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